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更新時間:2022-10-13   點擊次數(shù):1831次
  加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過程中,通過對質(zhì)量塊所受慣性力的測量,利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據(jù)傳感器敏感元件的不同,常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應(yīng)變式、壓阻式、壓電式等。
 
  這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用,50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,但是對于需要進(jìn)行動態(tài)性能,比如振動,你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
 
  電阻/緩存機制:對于有些微控制器來說,要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化,其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無法正常工作,所以建議在購買傳感器前,仔細(xì)閱讀控制器手冊,確保傳感器能夠正常工作。
 
  累積誤差:加速度傳感器通過在一個時間段內(nèi)測量一次加速度,然后根據(jù)以前累積下來的速度(包括速率和方向)和位置,計算前一段時間的總位移和終點速度。如此反復(fù)計算就可以得到結(jié)果。
 
  很明顯,取樣時間縮短,精度會提高。但這會受到一些技術(shù)限制,比如計算機運算速度跟不上;加速度傳感器本身存在響應(yīng)時間等等。此外,由于速度和位置總是累加的,這就存在累積誤差,時間長了,總的精度就下降得很大。
 
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